Программирование микроконтроллеров: порты ввода-вывода, таймеры, аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи, интерфейсы
USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter) – это модуль последовательного ввода-вывода, который может использоваться для работы с периферийными устройствами, такими как терминалы или персональные компьютеры, модемы, микросхемами ЦАП, АЦП, последовательными EEPROM и т.д.
SPI (Serial Peripheral Interface) – последовательный синхронный стандарт передачи данных в режиме полного дуплекса, разработанный компанией Motorola для обеспечения простого и недорогого сопряжения микроконтроллеров и периферии. SPI также иногда называют четырехпроводным (англ. four-wire) интерфейсом.
Интерфейс (interface) – совокупность средств и методов взаимодействия между элементами системы.
Аналоговый компаратор – электронная схема, принимающая на свои входы два аналоговых сигнала и выдающая логический «0» или «1», в зависимости от того, какой из сигналов больше.
Прерывание (interrupt) – событие, требующие немедленной реакции со стороны процессора. Реакция состоит в том, что процессор прерывает обработку текущей программы (прерываемой программы) и переходит к выполнению некоторой другой программы (прерывающей программы), специально предназначенной для данного события. По завершении этой программы процессор возвращается к выполнению прерванной программы.
Таймером называется средство микропроцессора, служащее для измерения времени и реализации задержек.
Порт ввода-вывода – логическое объединение сигнальных линий, через которое принимаются и передаются данные.
Большинство современных микроконтроллеров имеют Гарвардскую архитектуру и содержат 3 вида памяти: память программ FLASH; оперативная память (ОЗУ) SRAM (Static RAM); энергонезависимая память данных EEPROM.
Все микроконтроллеры можно условно разделить на 3 класса в соответствии с их разрядностью: 8-разрядные 16-разрядные 32-разрядные
